ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ НАБОР ROBOTIS MANIPULATOR H

Производитель: Южная Корея
Код товара: 905-0016-000
Доступность: На складе

3000000
  • 3 000 000 р.



Производитель
Прямой импортер
Скидки оптовикам
Работаем на Портале Поставщиков

Возраст 14+

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии. Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат. Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.

Особенности

  • Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
  • Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
  • Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
  • Обладает высокой точностью позиционирования.
  • Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
  • Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
  • Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
  • Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
  • Точный контроль и низкий люфт;
  • Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
  • Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
  • Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
  • Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
  • Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
  • Простая среда разработки для программирования манипулятора;

Состав:

  • Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;
  • Сумка для хранения - 1 штука;
  • Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;
  • Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;
  • Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;
  • USB-память (SDK, Quickstart) - штука.
  • Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
  • Пример настройки и контроля параметров управления;
  • Кинематическая библиотека (FK, IK);
  • Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

Характеристики:

  • Полезная нагрузка (кг) -  3 кг;
  • Точность: (мм) -  ± 0,05;
  • Скорость (каждое соединение, град / сек) -  180;
  • Вес (кг) - 5.5;
  • Предел досягаемости манипулятора (мм) -  645;
  • Номинальное напряжение (VDC) -  24;
  • Связь:
  • RS-485 (Multi Drop Bus)
  • Мощность:
  • 200 Вт: 2EA
  • 100 Вт: 2EA
  • 20 Вт: 2EA
Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!